諧波減速器軸承應(yīng)用案例
諧波減速器傳動(dòng)是一種比較特殊的動(dòng)力傳動(dòng)方式，諧波減速器具有傳動(dòng)比大，精度高，承載能力大，效率高，體積小，重量輕等許多優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于空間技術(shù)、電子工業(yè)、軍事工業(yè)、機(jī)器人、包裝機(jī)械、雷達(dá)通訊、數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)械、醫(yī)療器械等領(lǐng)域，具有非常廣泛的應(yīng)用空間。我們一般統(tǒng)稱為諧波減速器或者諧波減速機(jī)。
經(jīng)過(guò)國(guó)內(nèi)外幾十年的發(fā)展，諧波減速器的發(fā)展也是日新月異，諧波傳動(dòng)技術(shù)日漸成熟，作為諧波減速機(jī)核心部件之一的十字交叉滾子軸承近年來(lái)在國(guó)內(nèi)也得到了快速的發(fā)展。諧波傳動(dòng)專用十字交叉滾子軸承，依據(jù)諧波減速器結(jié)構(gòu)的不同，可分為CSF系列諧波交叉滾子軸承、CSG系列諧波交叉滾子軸承、SHF系列諧波交叉滾子軸承、SHG系列諧波減速器交叉滾子軸承、CSD系列諧波減速器交叉滾子軸承、SHD系列諧波減速器交叉滾子軸承等。
CSG系列諧波減速機(jī)交叉滾子軸承是CSF系列的改進(jìn)加強(qiáng)升級(jí)型
與普通的交叉滾子軸承結(jié)構(gòu)上稍有不同，基本結(jié)構(gòu)形式類似，采用外圈分體型，內(nèi)圈一體結(jié)構(gòu)，與標(biāo)準(zhǔn)交叉滾子軸承相比，內(nèi)外套圈上加工有很多安裝螺紋孔，尤其是內(nèi)圈，從外到內(nèi)一般有三層不同尺寸和數(shù)量的安裝螺紋孔，這是外觀上與基本型交叉滾子軸承最大的區(qū)別。材質(zhì)采用高端GCr15軸承鋼，外圈熱處理采用整體熱處理，而內(nèi)圈采用表面熱處理，這是與普通交叉滾子軸承工藝相比最大的區(qū)別之處;該諧波減速機(jī)交叉滾子軸承運(yùn)轉(zhuǎn)摩擦力矩的平穩(wěn)性和精度對(duì)諧波減速器齒嚙合力及運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性具有重大影響，更直接影響了諧波減速器的使用壽命，因此，諧波減速器交叉滾子軸承的質(zhì)量好壞直接決定了諧波減速器的性能和壽命。
