工業(yè)機(jī)器人軸承應(yīng)用案例
平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人又稱SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm)型機(jī)器人，是一種應(yīng)用于裝配工序的機(jī)器人手臂。SCARA機(jī)器人有3個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向。這類機(jī)器人的結(jié)構(gòu)輕便、響應(yīng)快，比一般關(guān)節(jié)式機(jī)器人快數(shù)倍。由于類似人的手臂，可以伸進(jìn)有限空間中作業(yè)然后收回，適合于搬動和取放物件，如今SCARA機(jī)器人已泛應(yīng)用于塑料工業(yè)、汽車工業(yè)、電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。它的主要職能是搬取零件和裝配工作。它的第一個軸和第二個軸具有轉(zhuǎn)動特性，第三和第四個軸可以根據(jù)工作的需要的不同，制造成相應(yīng)多種不同的形態(tài)，并且一個具有轉(zhuǎn)動、另一個具有線性移動的特性。由于其具有特定的形狀，決定了其工作范圍類似于一個扇形區(qū)域。
SCARA機(jī)器人可以被制造成各種大小，最常見的工作半徑在100毫米至1000毫米之間，此類的SCARA機(jī)器人的凈載重量在1千克至200千克之間。
根據(jù)SCARA機(jī)器人輕便、響應(yīng)速度快的特性，要求了其采用關(guān)節(jié)諧波減速器軸承具有摩擦力矩小、精度高、長壽命耐磨損等特點(diǎn)，SHF系列諧波減速器軸承、SHG系列諧波減速器軸承和SHD系列諧波減速器軸承，適合應(yīng)用于SHF系列、SHG系列、SHD系列哈默納科Harmonic諧波減速器的各類型機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器部位。
